连接前初始化参数。
在控制卡上：选择控制模式；使PID参数为零；在控制卡启动时关闭默认启用信号；保存此状态以确保控制卡再次通电。

在伺服电机上：设定控制方式；设定编码器信号输出的齿轮比；设定控制信号与电机转速的比例关系。一般说来，建议伺服工作的.大设计速度应与9V的控制电压相对应。
两条线路

关闭控制卡并连接控制卡和伺服之间的信号线。下列线路必须连接：控制卡的模拟输出线、使能信号线和伺服输出的编码器信号线。检查线路后，无错误，伺服电机和控制卡(以及PC机)是开机的。此时电机不应该移动，并且可以很容易地被外部力量旋转，如果没有，检查启动信号的设置和接线。用外力转动电机，检查控制卡是否能正确检测电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

3.尝试方向

对于闭环控制系统，如果反馈信号方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服使能信号。这是伺服系统应该以较低的速度旋转，这就是传说中的"零漂移"。

一般情况下，在通用控制卡上会有抑制零漂移的指令或参数。用这个指令或参数来看电机的速度和方向是否可以由这个指令(参数)来控制。

如果不能控制，检查模拟接线和控制方式的参数设置。确定电机的正数，编码器计数增加，负数给出，编码器计数减少。

如果电机有负载且行程有限，请不要使用这种方法。测试不要给过高的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使它们保持一致。

4.抑制零点漂移

在闭环控制过程中，零漂移的存在对控制效果有一定的影响，.好加以抑制。利用控制卡或伺服来抑制零浮动参数，仔细调整，使电机速度接近零。由于零漂移本身具有一定程度的随机性，所以不需要要求电机速度..为零。

(5)建立闭环控制

再一次，伺服使能信号通过控制卡释放，并在控制卡上输入一个小比例增益。至于它有多大，只能感觉到。如果你真的不确定，请输入控制卡允许的.小值。打开控制卡和伺服的启用信号。此时，电机应该能够大致按照运动指令移动。

6调整闭环参数

精细调整控制参数，确保电机按照控制卡的指示运动，这是要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能略读。