连接前初始化参数。
控制卡上：选择控制方式；使PID参数为零；控制卡启动时关闭默认使能信号；保存此状态以确保控制卡再次通电。
在伺服电机上：设置控制模式；设置编码器信号输出的传动比；设置控制信号和电机速度之间的比例关系。一般来说，建议伺服工作的大设计速度对应9V的控制电压。
关闭控制卡，连接控制卡和伺服电机之间的信号线。下列线路必须连接：控制卡模拟输出线、使能信号线、伺服输出编码器信号线。检查电路后，没有错误，伺服电机和控制卡(和PC)打开。此时，电机不应移动，可以通过外力轻松旋转。如果没有，检查起动信号的设置和接线。用外力旋转电机，检查控制卡是否能正确检测电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
3.试试方向
对于闭环控制系统，如果反馈信号方向不正确，后果将是灾难性的。通过控制卡打开伺服使能信号。这是伺服系统应该以较低的速度旋转，这就是传说中的“零漂移”。
一般情况下，一般控制卡上都有抑制零点漂移的指令或参数。使用该指令或参数，查看电机的速度和方向是否可由该指令(参数)控制。
如果无法控制，请检查模拟接线和控制模式的参数设置。确定电机的正数，增加编码器计数，给出负数，减少编码器计数。
如果电机负载且行程受限，请勿使用此方法。测试不要给电压太高，建议在1V以下。如果方向不一致，您可以修改控制卡或电机上的参数以保持一致。
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