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设置伺服电机参数需要注意什么?

所属分类:企业新闻    发布时间: 2021-01-15    作者:永为电机
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连接前初始化参数。

控制卡上:选择控制方式;使PID参数为零;控制卡启动时关闭默认使能信号;保存此状态以确保控制卡再次通电。

在伺服电机上:设置控制模式;设置编码器信号输出的传动比;设置控制信号和电机速度之间的比例关系。一般来说,建议伺服工作的大设计速度对应9V的控制电压。

关闭控制卡,连接控制卡和伺服电机之间的信号线。下列线路必须连接:控制卡模拟输出线、使能信号线、伺服输出编码器信号线。检查电路后,没有错误,伺服电机和控制卡(和PC)打开。此时,电机不应移动,可以通过外力轻松旋转。如果没有,检查起动信号的设置和接线。用外力旋转电机,检查控制卡是否能正确检测电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。
 伺服电机
3.试试方向

对于闭环控制系统,如果反馈信号方向不正确,后果将是灾难性的。通过控制卡打开伺服使能信号。这是伺服系统应该以较低的速度旋转,这就是传说中的“零漂移”。

一般情况下,一般控制卡上都有抑制零点漂移的指令或参数。使用该指令或参数,查看电机的速度和方向是否可由该指令(参数)控制。

如果无法控制,请检查模拟接线和控制模式的参数设置。确定电机的正数,增加编码器计数,给出负数,减少编码器计数。

如果电机负载且行程受限,请勿使用此方法。测试不要给电压太高,建议在1V以下。如果方向不一致,您可以修改控制卡或电机上的参数以保持一致。